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監控干擾器應對復雜的機械互連

    本文通過一個陀螺穩定平臺的例子,證明了可以以面向對象的方式使用鍵合圖模型來創建攝像頭整體物理系統模型的方法。選擇陀螺穩定平臺作為例子是因為其復雜的機械互連、電氣/機械學科間的性質以及在三維環境中創建模型的必要性。我們提出了一種新的基于多線性約束的多攝像機平臺校準方法。即使在攝像機之間沒有對應的特征點,即攝像機之間沒有干擾器重疊,校準方法也可以恢復平臺上不同攝像機之間的相對方位。

    結果表明,在不同方向上的兩個平移運動足以線性恢復相對定向的旋轉部分。然后,包括監控平移和旋轉在內的兩個一般運動足以線性恢復相對方向的平移部分。然而,由于速度標度的模糊性,如果沒有關于運動的先驗信息是已知的,例如通過航位推算,則不能確定平移部分的絕對標度。結果表明,在平面運動的情況下,平移部分的垂直分量無法確定。然而,如果在兩個不同的相機中可以看到至少一個特征點,則也可以估計該垂直分量。最后,通過屏蔽器仿真實驗驗證了該方法的性能。
 
    CCD、CMOS和焦平面陣列(FPA)光傳感器等監控攝像頭多像素成像設備主宰著成像世界。這些光電探測器陣列(PDA)設備當然有其優點,包括越來越高的像素數和縮小的像素尺寸,然而,它們也受到瞬時動態范圍、像素間串擾、量子全阱容量、信噪比、靈敏度、光譜靈活性的限制,在某些情況下,還受到成像器響應時間的限制。最近發明的是編碼訪問光學傳感器(CAOS)相機平臺,該平臺與當前的光電探測器陣列(PDA)技術協同工作,以克服基于PDA的成像器的基本限制,同時提供足夠高的成像空間分辨率和像素數。例如,使用德州儀器(TI)數字微鏡設備(DMD)來設計CAOS相機平臺,帶來了先進成像器設計的范式變化,特別是對于極端動態范圍的干擾屏蔽器應用。
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